軽自動車の定員 子供の数え方は?大人2人子供3人はNG?チャイルドシートやシートベルトなしは違反!?

軽自動車に子供が複数乗る場合は、定員をどう考えればいいのでしょうか?普通車にも共通する定員の考え方、子供の数え方について書いています。また、チャイルドシートやシートベルトを着用出来ない場合はどうなのかについてなど書いています。どなたかの参考になれば幸いです!